SunQit Новое прибытие AGV работает с потоком стойки для транспортировки материала

Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) представляют собой тип колесного мобильного робота, который перемещается вдоль проводов, маркирующих блоков или магнитных полос на полу или посредством визуальной или лазерной навигации. Они широко используются в промышленном производстве для транспортировки товаров в мастерских и складах. С появлением Industry 4.0 они получили еще большее внимание. AGV использует различные системы управления рулевым управлением. Наиболее часто используемым является дифференциальный управление вождением. Тем не менее, он не подходит для буксируемых AGV, потому что при повороте буксируемая секция может толкнуть участок буксировки, вызывая феномен смесина. Второе - управление приводом рулевого колеса (вождение рулевого управления). Это подходит для тракторов или ручного управления, когда это необходимо. Это также может быть комбинация из двух вышеупомянутых методов. Он может двигаться в любом направлении. Следовательно, AGV классифицируются по своему движению как: однонаправленное, двунаправленное, всенаправленное (квадроцикл) и т. Д. Более поздний подход заключается в использовании мекановых колес для всенаправленного движения.