sunqitの新しい到着AGVは、材料輸送のためにフローラックで動作します

自動誘導車両（AGV）は、床のワイヤー、マークブロック、または磁気ストリップ、または視覚またはレーザーナビゲーションに沿って移動する車輪付きモバイルロボットの一種です。 それらは、工業生産で広く使用されており、ワークショップや倉庫で商品を輸送しています。 Industry 4.0の出現により、彼らはさらに大きな注目を集めています。 AGVは、さまざまなステアリング制御システムを使用します。 最も一般的に使用されるものは、微分駆動制御です。 ただし、牽引されたAGVSには適していません。これは、牽引セクションがけん引セクションを押してジャックナフィング現象を引き起こす可能性があるためです。 2つ目は、ステアリングホイールドライブコントロール（ステアリングドライビング）です。 必要に応じてトラクターや手動ステアリングに適しています。 また、上記の2つの方法の組み合わせでもあります。 任意の方向に移動できます。 したがって、AGVは、動きパターンによって次のように分類されます。一方向性、双方向、全方向性（四方動き）など。 最近のアプローチは、全方向性運動にmecanumホイールを使用することです。