Sunqit New Arrival AGV يعمل مع رف التدفق للنقل المادي

المركبات الموجهة الآلية (AGVs) هي نوع من الروبوت المحمول ذو العجلات المتحركة التي تتحرك على طول الأسلاك أو الكتل أو الشرائط المغناطيسية على الأرض ، أو من خلال التنقل البصري أو الليزر. يتم استخدامها على نطاق واسع في الإنتاج الصناعي لنقل البضائع في ورش العمل والمستودعات. مع ظهور الصناعة 4.0 ، تلقوا اهتمامًا أكبر. AGV استخدام مجموعة متنوعة من أنظمة التحكم في التوجيه. الأكثر شيوعًا هو التحكم التفاضلي في القيادة. ومع ذلك ، فهي ليست مناسبة ل AGVs المسحوب لأنه عند الدوران ، قد يدفع القسم المسحوب إلى قسم القطر ، مما تسبب في ظاهرة jackknifing. والثاني هو التحكم في القيادة عجلة القيادة (قيادة القيادة). إنه مناسب للجرارات أو التوجيه اليدوي عند الضرورة. يمكن أن يكون أيضا مزيج من الطريقتين أعلاه. يمكن أن تتحرك في أي اتجاه. لذلك ، يتم تصنيف AGVs بواسطة أنماط حركتها على النحو التالي: أحادي الاتجاه ، ثنائي الاتجاه ، متعدد الاتجاهات (حركة رباعية) ، إلخ. النهج الأكثر حداثة هو استخدام عجلات mecanum للحركة متعددة الاتجاهات.