Sunqit Nouvel arrivée AGV Travaille avec un rack de débit pour le transport de matériaux

Les véhicules guidés automatisés (AGV) sont un type de robot mobile à roues qui se déplace le long des fils, des blocs de marquage ou des bandes magnétiques sur le sol, ou par la navigation visuelle ou laser. Ils sont largement utilisés dans la production industrielle pour transporter les produits dans les ateliers et les entrepôts. Avec l'avènement de l'industrie 4.0, ils ont reçu une attention encore plus grande. AGV utilise une variété de systèmes de contrôle de direction. Le plus souvent utilisé est le contrôle de conduite différentielle. Cependant, il ne convient pas aux AGV remorqués car lors de la tournure, la section remorquée peut pousser la section de remorquage, provoquant un phénomène de jackknifing. Le second est le contrôle de la pulsion de volant (conduite en direction). Il convient aux tracteurs ou à la direction manuelle si nécessaire. Il peut également s'agir d'une combinaison des deux méthodes ci-dessus. Il peut se déplacer dans n'importe quelle direction. Par conséquent, les AGV sont classés par leurs modèles de mouvement comme: unidirectionnels, bidirectionnels, omnidirectionnels (mouvement quad), etc. Une approche plus récente consiste à utiliser des roues de mécanum pour un mouvement omnidirectionnel.