SunQit New Arrival AGV Lavoro con rack di flusso per il trasporto di materiali

I veicoli guidati automatizzati (AGV) sono un tipo di robot mobile a ruote che si muove lungo i fili, marcatura o strisce magnetiche sul pavimento o attraverso la navigazione visiva o laser. Sono ampiamente utilizzati nella produzione industriale per trasportare merci in seminari e magazzini. Con l'avvento dell'industria 4.0, hanno ricevuto ancora maggiore attenzione. AGV utilizza una varietà di sistemi di controllo dello sterzo. Il più comunemente usato è il controllo di guida differenziale. Tuttavia, non è adatto per gli AGV rimorchiati perché quando si gira, la sezione rimorchiata può spingere la sezione di rimorchio, causando un fenomeno jackknifing. Il secondo è il controllo della trazione rotea dello sterzo (guida allo sterzo). È adatto per trattori o sterzo manuale quando necessario. Può anche essere una combinazione dei due metodi sopra. Può muoversi in qualsiasi direzione. Pertanto, gli AGV sono classificati dai loro modelli di movimento come: unidirezionale, bidirezionale, omnidirezionale (movimento quad), ecc. Un approccio più recente è quello di utilizzare le ruote Mecanum per il movimento omnidirezionale.