SunQit New chegada AGV trabalha com rack de fluxo para transporte de material

Veículos guiados automatizados (AGVs) são um tipo de robô móvel com rodas que se move ao longo dos fios, blocos de marcação ou tiras magnéticas no chão ou através de navegação visual ou a laser. Eles são amplamente utilizados na produção industrial para transportar mercadorias em oficinas e armazéns. Com o advento da indústria 4.0, eles receberam atenção ainda maior. O AGV usa uma variedade de sistemas de controle de direção. O mais comumente usado é o controle de direção diferencial. No entanto, não é adequado para AGVs rebocados porque, ao girar, a seção rebocada pode empurrar a seção de reboque, causando um fenômeno de jackknifing. O segundo é o controle de tração do volante (direção de direção). É adequado para tratores ou direção manual quando necessário. Também pode ser uma combinação dos dois métodos acima. Pode se mover em qualquer direção. Portanto, os AGVs são classificados por seus padrões de movimento como: unidirecional, bidirecional, omnidirecional (Quad Motion), etc. Uma abordagem mais recente é usar rodas mecanum para movimento omnidirecional.