Sunqit New Ankunft AGV funktioniert mit Flussregal für den Materialtransport

Automatische Führungsfahrzeuge (AGVs) sind eine Art mobiler Roboter mit Rädern, der sich entlang von Drähten, Markierungsblöcken oder Magnetstreifen auf dem Boden oder durch visuelle oder Lasernavigation bewegt. Sie werden in der industriellen Produktion häufig verwendet, um Waren in Workshops und Lagerhäusern zu transportieren. Mit dem Aufkommen der Industrie 4.0 haben sie noch größere Aufmerksamkeit erhalten. AGV Verwenden Sie eine Vielzahl von Lenksteuerungssystemen. Das am häufigsten verwendete ist eine differentielle Fahrkontrolle. Es ist jedoch nicht für abgeschleppte AGVs geeignet, da beim Drehen der Abschleppabschnitt den Abschleppabschnitt vorantreiben kann, was zu einem Jackknifterphänomen führt. Die zweite ist die Steuerung des Lenkradradantriebs (Lenk fahren). Es ist bei Bedarf für Traktoren oder manuelle Lenkung geeignet. Es kann auch eine Kombination der beiden oben genannten Methoden sein. Es kann sich in jede Richtung bewegen. Daher werden AGVs durch ihre Bewegungsmuster als: unidirektional, bidirektional, omnidirektional (Quad -Bewegung) usw. klassifiziert. Ein neuerer Ansatz besteht darin, Mecanum -Räder für die omnidirektionale Bewegung zu verwenden.